《智慧礦山5G自動駕駛白皮書》正式發(fā)布

發(fā)布日期：2020-08-27 作者：點(diǎn)擊：

在8月25日召開的“5G+智能礦山論壇”上，中國信息通信研究院、工信部新聞宣傳中心、中國礦業(yè)聯(lián)合會智能礦山工作委員會聯(lián)合發(fā)布《智慧礦山5G自動駕駛白皮書》，系統(tǒng)闡述了礦山5G自動駕駛應(yīng)用概念內(nèi)涵、作業(yè)場景、典型應(yīng)用以及總體技術(shù)架構(gòu)。

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智慧礦山自動駕駛實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)場景

5G賦能智慧礦山

智慧礦山通過融合現(xiàn)代信息、控制技術(shù)與采礦技術(shù)，達(dá)到高效、安全、環(huán)保的目的，礦卡的自動駕駛應(yīng)用可以減少露天礦山關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)的人工需求，并實(shí)現(xiàn)各環(huán)節(jié)的高效協(xié)同，助力智慧礦山建設(shè)。白皮書認(rèn)為，借助5G、LTE-V2X等網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，礦山5G自動駕駛將有效讓礦卡實(shí)現(xiàn)車與路、車與車、車與管理平臺的全方位連接，處于優(yōu)化的工作狀態(tài)。

白皮書指出，礦山5G自動駕駛作業(yè)場景可以分為裝載、運(yùn)輸、卸載以及作業(yè)保障四個場景。從智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用的角度出發(fā)，為實(shí)現(xiàn)上述作業(yè)流程，提高自動駕駛的效率和精確度，需要礦卡遠(yuǎn)程遙控駕駛，礦卡與其他工程機(jī)械之間作業(yè)協(xié)同以及礦卡行駛路線規(guī)劃等應(yīng)用的支撐。智慧礦山網(wǎng)聯(lián)自動駕駛應(yīng)用的總體技術(shù)架構(gòu)包括“智能網(wǎng)聯(lián)礦卡、車聯(lián)網(wǎng)、云平臺”三個層面以及相應(yīng)的安全保障體系，實(shí)現(xiàn)礦區(qū)環(huán)境下自動駕駛的安全性、可用性、可靠性的提升。

白皮書認(rèn)為，自動駕駛應(yīng)用將在礦山加速落地。礦山環(huán)境惡劣，地點(diǎn)偏遠(yuǎn)封閉，無人化需求迫切，開展礦山自動駕駛應(yīng)用對于帶動采礦業(yè)提升智慧礦山整體應(yīng)用水平，實(shí)現(xiàn)安全、綠色、高效生產(chǎn)具有現(xiàn)實(shí)意義，而且礦卡行駛路線相對單一、車速相對較低、場景較為封閉，是自動駕駛應(yīng)用較快落地的重要場景之一。目前，通過主機(jī)廠商、自動駕駛解決方案商、智慧礦山解決方案商的合作，在礦山部署云平臺、網(wǎng)絡(luò)通信、智能車載終端一體化的解決方案，在測試和試應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)了自主行駛、遠(yuǎn)程遙控駕駛、作業(yè)協(xié)同等礦卡自動駕駛的典型業(yè)務(wù)應(yīng)用，逐步實(shí)現(xiàn)了露天礦山運(yùn)輸作業(yè)的無人化。

四大舉措助力礦山自動駕駛

隨著礦山自動駕駛應(yīng)用的深入，場景復(fù)雜度不斷提升，未來將迎來四方面挑戰(zhàn)。第一，隨著未來應(yīng)用規(guī)模擴(kuò)大，自動駕駛應(yīng)用規(guī)模將顯著提升，相應(yīng)場景復(fù)雜度也會明顯加大，將對平臺調(diào)度能力與車輛決策能力提出更高要求；第二，各種礦區(qū)不同的工況特點(diǎn)會給技術(shù)可靠性和通用性帶來挑戰(zhàn)，例如，金屬礦石的電磁特性會影響毫米波雷達(dá)的性能，高寒地區(qū)礦山的溫度會影響電氣電子設(shè)備的穩(wěn)定性；第三，目前各礦區(qū)基本以單個廠商提供解決方案為主，所采用的LTE-V2X直連通信協(xié)議棧、MEC平臺與其他設(shè)備之間的接口協(xié)議以定制化開發(fā)為主，未來應(yīng)用規(guī)模擴(kuò)大帶來的不同廠商設(shè)備混用會導(dǎo)致設(shè)備間存在互聯(lián)互通的障礙；第四，隨著未來商業(yè)化程度加深，行業(yè)監(jiān)管部門、采礦企業(yè)對于網(wǎng)聯(lián)自動駕駛的安全性，包括信息安全和功能安全，必然會提出更明確的要求。

白皮書建議，產(chǎn)業(yè)各方需進(jìn)一步堅(jiān)定信心、加強(qiáng)協(xié)同，從四個方面共同推動智慧礦山網(wǎng)聯(lián)自動駕駛應(yīng)用的發(fā)展。

一是專注主線賽道，堅(jiān)定發(fā)展信心。主機(jī)廠商、自動駕駛解決方案商等企業(yè)應(yīng)專注礦山場景下自動駕駛應(yīng)用研發(fā)，堅(jiān)定智能化和網(wǎng)聯(lián)化協(xié)同發(fā)展的技術(shù)路線，加快成熟化商業(yè)應(yīng)用，堅(jiān)定產(chǎn)業(yè)各方信心。

二是加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)供給，促進(jìn)產(chǎn)品研發(fā)。相關(guān)行業(yè)組織應(yīng)加快推動對礦山自動駕駛應(yīng)用的細(xì)分場景、數(shù)據(jù)交互需求、設(shè)備技術(shù)要求等方面的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研究，促進(jìn)設(shè)備間、平臺間兼容，指導(dǎo)礦山相關(guān)信息通信基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與方案部署。

三是協(xié)同測試評估，促進(jìn)技術(shù)成熟。礦山自動駕駛解決方案涉及云、管、端多層次協(xié)同，需要加強(qiáng)體系化的互聯(lián)互通測試、設(shè)備功能性能評測、功能安全認(rèn)證等研究與協(xié)同，保障技術(shù)的可靠性和成熟性。

四是加強(qiáng)行業(yè)監(jiān)管，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。當(dāng)前礦山自動駕駛處于從技術(shù)測試、試商用向規(guī)模商用過渡的關(guān)鍵階段，技術(shù)成熟度還處在提高過程中，包容審慎的行業(yè)監(jiān)管將有效指導(dǎo)產(chǎn)業(yè)安全、合規(guī)地開展測試應(yīng)用，保障行業(yè)健康有序發(fā)展。